擺線針輪減速機(jī)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)
目前擺線針輪減速機(jī)用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中, 應(yīng)用范圍廣,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,日常生活中常見(jiàn)的家電等。
擺線針輪減速機(jī)從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷精確的角度傳輸都可以。在工業(yè)應(yīng)用上,具有減速及增加轉(zhuǎn)矩的功能,因此廣泛用在減速與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
擺線針輪減速及全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的輥道,在速比小的減速機(jī)中針齒上帶有針齒套來(lái)減小摩擦。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出,將低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸,獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。