行星減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點,各中心輪可構成共軸線性傳動,而且合理應用了內嚙合齒輪副,所以質量輕、體積小、結構緊湊、承載能力強等。另外,行星齒輪傳動結構的對稱性使作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡,有利于提高傳動效率;采用了多個結構相同的行星輪,均勻分布在中心輪周圍,使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡,嚙合的齒輪數增多,實現行星傳動運轉平穩,增加抵抗沖擊和震動的能力,使工作可靠性更高;選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案,就可用少數齒輪來獲得很大的傳動比。

用行星減速機的結構性能分析如下:
輸出軸承分布在輸出軸的兩端,把軸承距離***大化,實現徑向受力***大化。軸承系列為調心滾子軸承,滿足承載力的同時,也實現了加工和安裝誤差的補償;輸出方式采用內花鍵輸出,這種方式滿足了傳動軸減速機輸出的***大徑向受力;為提高工作效率,應盡量避免機械摩擦,此減速機在各級中間太陽輪前增加了一個軸承,來防止行星架之間產生機械摩擦,同時降低了噪聲與溫升;行星架與中間太陽輪采用花鍵聯結,保證足夠的力矩傳遞,與中間太陽輪聯結增強了銷軸的軸向定位,防止減速機高速運轉時離心力不均導致的行星架整體軸向串動。






















