伺服減速機的控制方法
作者：admin時間：2018/6/8 10:42:35閱讀：616
伺服減速機不少人都知道，畢竟適用面是很廣的，許多設備中都會使用到伺服減速機。那你知道伺服減速機應該怎樣操控嗎？不知道也是沒什么，在這能夠為我們介紹一下。
一、轉矩操控：
轉矩操控方式是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：假如電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機回轉。能夠經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩巨細，也可經過通訊方式改動對應的地址的數值來完成。
使用首要在對原料的受力有嚴厲要求的環繞和放卷的設備中，例如饒線設備或拉光纖設備，轉矩的設定要根據環繞的半徑的改動隨時更改以保證原料的受力不會隨著環繞半徑的改動而改動。
二、方位操控：
方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來斷定滾動速度的巨細，經過脈沖的個數來斷定滾動的視點，也有些伺服能夠經過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。因為方位形式能夠對速度和方位都有很嚴厲的操控，所以一般使用于定位設備。
使用領域如數控機床、印刷機械等等。
三、速度模式：
經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控，在有上位操控設備的外環PID操控時速度形式也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算用。方位形式也支撐直接負載外環檢測方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的檢測設備來供給了，這樣的長處在于能夠削減中心傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
一、轉矩操控：
轉矩操控方式是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：假如電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機回轉。能夠經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩巨細，也可經過通訊方式改動對應的地址的數值來完成。
使用首要在對原料的受力有嚴厲要求的環繞和放卷的設備中，例如饒線設備或拉光纖設備，轉矩的設定要根據環繞的半徑的改動隨時更改以保證原料的受力不會隨著環繞半徑的改動而改動。
二、方位操控：
方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來斷定滾動速度的巨細，經過脈沖的個數來斷定滾動的視點，也有些伺服能夠經過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。因為方位形式能夠對速度和方位都有很嚴厲的操控，所以一般使用于定位設備。
使用領域如數控機床、印刷機械等等。
三、速度模式：
經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控，在有上位操控設備的外環PID操控時速度形式也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算用。方位形式也支撐直接負載外環檢測方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的檢測設備來供給了，這樣的長處在于能夠削減中心傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
